中国机器人大发展需闯“新三关”

与卓别林现代时代的工业流水线相比,今天机器人的发展到了什么阶段? 
未来最受期待的机器人形式和应用领域是什么? 
中国机器人行业的发展在哪些方面迫切需要打破?  
在2019年北京世界机器人大会期间,世界知名机器人专家席宁和香港大学讲师接受了科技日报记者的独家专访,逐一回答了上述问题。  
机器人功能:从替代品到扩展器 \\ n  
如何对机器人进行分类?  
对于会议的官方报告,机器人分为三类:工业机器人,服务机器人和特殊机器人。习宁认为,这是一种基于机器人应用和功能的分类方法,更加科学;和动物仿生机器人,人形商业机器人和工具。 
智能制造机器人的分类有助于教育和普及机器人并将图像与公众进行比较。  
机器人之间的重要区别是打开机器人历史的机器人和当今时代的机器人,也是卓别林现代时代的第二次工业革命?\\ n   
习宁说:首先,机器人的发展是希望它可以取代人,做人不愿意做或重复工作。但是,经过一定程度的发展,我们发现机器人仍然可以做人们无法做到的工作。 
从取代人的能力到扩展人的能力,这是一个本质的区别。  
他预测,在此基础上,机器人和人类应该一起工作,共同努力,在宏观和微观尺度上以多方面的方式协同工作,这将极大地扩展未来机器人的应用范围。  
未来的机器人:突破性的直观,致力于微型秤  
机器人在宏观组装,焊接和喷漆过程中与人进行工作。 
但随着纳米技术和生物医学的发展,机器人需要在肉眼看不到的微观环境中使用。  
例如,西宁:如果开发新药,它们在蛋白质,分子和细胞尺度的实验中无法被看到或触及。人们很难操作,但微纳米机器人正在极其微观的环境中探测和工作,扩展
我们的眼睛功能,机器人的应用,也从传统领域扩展到新的领域。  
您是否需要使用全新的材料应用于人体? 
向记者提问,习宁回答说:这是个好问题。传统机器人主要由机电系统组成,包括传感器等电子元件,但除了一些机电元件和生物元件外,人和动物都是生物系统。 
以前,人和机器人在任务层面合作完成一件事。未来,将出现一类新的生物机器人,它将生物学的感知技能与微型机器人相结合,以增强人体的特定功能。  
 In除了已经整合到器官水平的产品,例如心脏起搏器,在分子水平和细胞水平上整合的类似生命的机器人特别值得期待。 
习宁理性地看好生命机器人的前景:对生命机器人的研究才刚刚开始
目前,已取得一些成果。当然,实际应用需要付出很多努力。  
多学科进步:旧的三个习俗和新的三个习俗  
机器人和人工智能与智能制造的区别是什么?\\ n   
习宁认为,现代科学技术的进步是跨学科,多学科联合推动和协调发展的结果。 
机器人不仅涉及驱动器和传感器,还涉及控制和计算,并且与材料和算法有关,因此无需非常清楚地区分边界。  
相同是真的,无论是人工智能还是智能制造,它都离不开机器人直接在实施层面上工作。 
从这个意义上说,人工智能和智能制造的发展不仅促进了机器人的发展,也促进了机器人产业本身的发展。  
然后,在路上中国机器人蓬勃发展,需要打破哪些困难?  
习宁分析:以工业机器人为例,中国大部分地区仍然使用进口产品,这对国内来说是一个挑战机器人公司。如今,由于性能,数量和质量的差距,国内机器人仅限于相对低端的行业。 
国内传统机器人突破的关键始终是变速箱,控制器和传感器等核心部件。  
同时,西宁认为还有其他三款新机器人行业瓶颈,最好一起促进研究和突破 -    
一个是机器人编程,现在机器人编程方法阻碍了机器人的推广。 
# ##第二个是机器人校准方法。新机器人和现有的工厂坐标匹配是非常复杂的过程。没有必要掌握快速简单的方法,因此未来的机器人可以在电视打开后立即投入使用。  
第三种是传感器的组合。传统机器人使用位置传感器,未来应增加视觉传感器,但协同效应仍然很差。  
外国的这三个方面也在研究中,所以中国是与他们在同一起跑线上。 
因此,当我们处在传统的三个风俗中时,我们必须同步“新三风俗”。 
通过这种方式,在下一个机器人被广泛使用的时代,中国有可能达到其他人的前沿。  
您曾经是IEEE机器人的主席社会。现在你在深圳建立了一个机器人研究所。你有没有对这三个问题进行研究和实践?  
我们做了一些工作。 
习宁说,例如,有些项目需要大量的高压输气管道,接口内部需要磨平。否则,焊料的背压可能导致核心部件事故。 
过去,一家法国公司可以做这种磨削机器人,但它没有卖给中国。企业需要支付昂贵的服务费,而人们只需携带机器人来提供服务。 
现在,我们开发了一种可以解决这个问题的磨削机器人。
 

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