全球首试滴滴无人出租车!APP一键呼叫,驾驶像

8月29日,WAIC 2019年世界人工智能大会在上海正式开幕。来自AI领域的一群知名专家和大企业领导者发表了演讲并分享了他们的见解。 
迪迪创始人,首席执行官程伟,特斯拉董事长马斯克以及其他使用人工智能技术开发自动驾驶系统的商界领袖也出席了会议。  
世界上第一次测试滴水没有人出租车APP一键通话,像老司机一样开车   
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在现场说它将加速上海载人测试滴水的自动驾驶,邀请普通用户参与体验,并将在未来投入更多的自动驾驶公司,让普通用户可以打到滴滴的无人驾驶汽车。 
这也意味着无人驾驶出租车RoboTaxi将在上海进行测试并且可以为普通用户体验。  
事实上,就在会议开幕前,车被用作会议的合作媒体,并被邀请在会议的自动驾驶体验区体验滴水自动驾驶出租车测试系统。  
据报道滴滴有开发了一种自动驾驶的出租车RoboTaxi系统,该系统显示在系统测试版快速版的实时侧的Drip APP上,并且有一个自动驾驶柱。进入系统后,你可以
钥匙叫一辆自动驾驶汽车,也就是自动驾驶出租车来接司机,用途与普通快车和特价车相同火车。  
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自动驾驶出租车界面上的测试版Drip APP   
在体验区,车子坐在这辆自动驾驶汽车上,经历了直线等十几个科目,加速和减速,上下坡,限速行驶,S弯,直角弯,掉头,交通灯,避开其他车辆。  
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在体验区演示中滴水自动驾驶出租车  
在体验过程中,Drip Autopilot出租车的性能超出了预期,各自受试者能够稳定地做出反应 - 在跌宕起伏前减速,毫不犹豫地对付角落,正确识别交通信号灯,并避开其他车辆。 
即使其他车辆不会突然进入体验区进行干扰,也可以实现紧急避让,并且没有人手动接管。  
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滴水自动驾驶出租车准备进入体验区  
刚完成汽车体验后,程伟遇到了现场展位。这辆车问他Drip是否是中国第一家真正实现自动驾驶技术的公司。程伟微笑着回答道。 
三个字:希望,然后赶紧参加下一个活动。  
作为中国最大的网络汽车公司,迪迪还成立了一个自动驾驶团队,在中国开发自动驾驶技术和美国。 
 8月5日,由于CTO张博的个人贡献,它也使自动驾驶部门独立成为子公司
领导团队独立发展。 
 7月底,丰田还在迪迪投资了6亿美元,双方将组建合资公司分享旅游领域。  
首先,出租车即将到来:手机APP被称为汽车。 
 8月28日,上海很热。在WAIC 2019年世界人工智能会议开幕的前一天,组织者在会场外设立了一个自动驾驶汽车体验区。在这里,滴滴,特斯拉,小马之星和
十几家自动驾驶公司的测试车辆,如魏玛汽车,新西兰科技和高县智能,被称为自动驾驶游行。  
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会议有大量的自动驾驶仪测试车实际显示  
在一组自动驾驶车辆中间,一排白色橙色漆林肯MKZ特别显眼 - 这是滴水自动驾驶仪团队,没有出租车测试汽车,它们不仅画得很一致,而且还是激光雷达的顶部
它们都很有效,非常引人注目。  
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自驾车出租车队的小龙虾  
根据工作人员的说法迪迪,有十多辆自驾车出租车试车来到展览或提供g考试服务。它是现场最大的车队。  
在活动现场,Didi实际上带了三个车型,一个是林肯MKZ,另外两个是基于比亚迪制造的试车秦。  
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滴水基于比亚迪建造的两辆自动驾驶测试车Qin   
两者的传感器配置基本相同。这两款比亚迪Qin传感器采用塑料盖,看起来更接近批量生产。林肯MKZ各种传感器在屋顶上使用金属支架,看起来更加工业化。 
。  
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滴水自动驾驶出租车车队  
从车辆本身来看,自动驾驶和自驾车之间没有本质区别。不同之处在于滴滴开发了匹配的出租车软件并将其与自己的Drip APP集成在一起。 
,不对普通用户开放。  
根据工作人员的说法,在Drip APP的测试版上,特快列车旁边会有一个自动驾驶列和特殊列车汽车。用户可以在此处输入自动驾驶租赁界面。用途与普通特快列车和专列相同。 
也就是说,选择了拾取点和终点,然后车辆将乘坐并将其运送到目的地。  
从这个角度来看,一旦车辆技术成熟,Drip可以快速在国内推广自动驾驶出租车并上网为用户提供旅行服务。  
二,上坡,上弦,避免
期间 
在了解了滴水自动驾驶出租车的基本情况后,工作人员按下了APP上的呼叫按钮,停车区号为015的自动驾驶出租车离开了接送区域。   
出于安全原因,现场所有车辆都必须在主驾驶时配备安全人员驾驶员。与此同时,副驾驶也需要坐在工程师的监控计算机上的系统状态。经验者需要骑在后排并系好安全带。 
经验。  
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滴水自动驾驶出租车行驶绿灯  
同时,车辆从停车区到接载区的距离超过10米。 
当经验者乘坐公共汽车时,安全人员将手动驾驶车辆到出发区域约10米的距离。在自动驾驶系统开启之前,驾驶员工程师将确定系统是否正常。  
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▲滴水自动驾驶出租车后排iPad显示感知结果  
在车后部,两个iPad安装为显示器,可实时显示车辆的方向和外界的感知,使乘客可以了解车辆的进度。  
 1,高控制精度,像老司机一样驾驶  
自动驾驶系统开启后,车辆进入一个圆形站点并通过十几个特定的​​测试对象。  
出发后,它将首先通过一个小的上坡。车辆将根据高精度地图提供的坡度信息提前减速,然后以较慢的速度平稳爬上坡,以确保乘坐舒适。  
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▲滴水自动驾驶出租车以避开路边车辆  ## #然后,在车辆通过限速区域后,系统将在识别出限速标志后将速度控制在40 km / h以内。 
车载工程师告诉汽车整个站点的速度限制为40 km / h,因此测试车辆在所有过程中的速度都不会超过40 km / h。  ## #随后,车辆进入连续曲线,包括普通拐角,S形弯曲和大规模U形转弯。自动驾驶的出租车将左右转动并来回移动。 
在这几个过程中,滴滴的自动驾驶租赁有几点值得称赞:  
 1车辆的控制非常稳定。上坡的刹车线不够线性,不易引人注目。进入弯道后,方向盘不会前后摇动,转弯过程平稳,反映了强大的车辆控制能力。  
 2车辆准确定位。由于高精度地图,车辆可以在车道线的中心保持行驶,不会出现蛇形或左右偏差的重复修正,这反映了高精度的地图和定位能力到位。  
 2。可识别的交通信号灯和其他车辆  
在现场进行各种加速,减速和弯曲的过程中,试验车辆还会遇到各种类型的红灯,车辆放在路上,头部-上。
其他测试车辆进来,甚至人工驾驶的车辆突然冲进计划外的场地。  
在此过程中,滴水自动驾驶出租车可以先根据车辆准确识别交通信号灯。 V2X信息和相机拍摄的照片。当红灯亮起时,它将等待交叉路口的绿灯,绿灯将直接通过。  
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▲滴水自动驾驶出租车驾驶绿灯  
驾驶时,车辆该传感设备可以感知周围的360度环境,并识别和跟踪周围的道路车辆,行人,骑自行车者和其他道路参与者。一旦发现另一方出现在前方道路上,它就会绕开。 
来吧,或停车并等待对方离开。  
在体验之前,这个空的测试站点实际上只有一辆车停在路边。障碍。车辆一步一步地运行。这辆车最初认为安排的地点没有太大的挑战,但后来发现它不是。  
在试验的路上,突然出现了荣威550逆行,并且两个头是彼此相对的。滴水自动驾驶仪直接避开了左侧并避开了汽车。 
后来,在直路上,另一辆自动驾驶的自动驾驶出租车从垂直方向加速。汽车接过测试车并立即将其向左侧避开。安全员没有采取主动。  
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▲滴水自动驾驶出租车以避免突然进入的其他车辆  
这里应该注意的是,这两辆车不是测试现场安排的车辆,而是临时发生的特殊情况。因此,对于Drip的测试车来说,处理意外情况的能力值得肯定。  
当然,即使在突如其来的情况下,场景的场景复杂性也远远不够比实际的城市场景复杂。因此,对迪迪自动驾驶技术的评价应该说是这个场景中的表现非常到位。至于实际的城市。 
如何执行场景,你要看情况并做出判断。  
三,多传感器+高精度地图+ V2X三招实现L4级自动驾驶 
这些林肯MKZ测试车传感器的核心配置有三个Velodyne激光雷达和七个摄像头。  
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▲传感器阵列用于滴水自动驾驶仪出租车  
 64线之一机械激光雷达位于屋顶的最高位置。两个16线激光雷达位于传感器机架的左侧和右侧,主要负责车身两侧的盲区。  
七台摄像机是安装在光盘盒上,前面有两个摄像头,另一个朝向每个摄像头。这种传感器布置实现了全身360度覆盖,几乎没有死角。  
从传感器配置,使用64线激光雷达和两个16线激光雷达,成本已达数十万元,相对较高。
 

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